Kit de démarrage robotique UP Squared V2
Kit de démarrage robotique UP Squared V2 avec Intel® Pentium® J6426, 4 Go de DDR4 intégré, 32 Go d'eMMC, avec module Wi-Fi, caméra Intel® RealSense™ et pièces associées pour fonctionner avec le robot éducatif iRobot Create® 3*. Le but de ce kit est de combler le fossé dans le développement du robot ROS2 car nous fournissons les pièces nécessaires telles que l'UP Squared V2 (unité de calcul), la caméra de profondeur Intel® RealSense™ D435i (unité de vision) avec ROS 2 open source pour interagir. avec le robot éducatif iRobot Create® 3 (unité de mouvement)
Nous fournissons également des exemples d'applications avec des didacticiels pour démarrer le développement d'applications robotiques et l'interface utilisateur Web de la carte ROS pour un accès à distance facile.
Pièces non incluses :
* Le robot éducatif iRobot Create® 3 n'est pas inclus dans le kit et peut être acheté via les distributeurs iRobot (voir détails ci-dessous)
- Lien d'achat ici (Si votre pays n'est pas livré via ce lien, trouvez-en un ci-dessous pour plus d'options.)
- Partenaire autorisé ici
| Name | Kit de démarrage robotique UP Squared V2 |
|---|---|
| SKU | RE-UPS-EHLPJ40432-ERK01 |
| Processor | Intel® Pentium® J6426 |
|---|---|
| Mainboard | UP Squared v2 |
| Graphics | Intel® UHD Graphics |
| VPU | en option (via M.2 2280) |
| Memory | 4GB |
| eMMC / Storage | 32 GB |
| BIOS | UEFI |
| RTC | Yes |
| Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
| Watchdog Timer | Yes |
| PXE | Yes |
| Dimension | 3,37" x 3,54" (85,6 mm × 90 mm) |
| Pre-installed SW |
Ubuntu 20.04 ROS2 support - yes |
|---|
| HDMI | 1 (HDMI 1.4b) |
|---|---|
| Display Port | 1 x DP 1.2 |
| MIPI DSI/ eDP | 1x eDP 1.3 |
| USB | 2x USB 2.0 via plaquette 10 broches 3x USB 3.2 Gen2 Type A |
|---|---|
| Audio | Entrée micro/sortie ligne via une plaquette audio à 6 broches |
| UART | 1x UART via en-tête à 10 broches |
| Serial Port | 1x RS-232/422 via connecteur à 6 broches |
| GPIO | 1 |
| Ethernet | 2x GbE (Realtek RTL8111H) |
|---|---|
| Wi-Fi | Wi-Fi 802.11 CA 2T2R |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0 |
| Power Requirement | 12 V DC-IN (connecteur verrouillable) |
|---|---|
| Power Supply Type | AT (par défaut) /ATX |
| Power Consumption (Typical) | 30W ~ 38W |
| Cooling | Passive cooling (fanless) |
|---|---|
| Operating Temperature | 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C) |
| Storage temperature | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C) |
| Certification | CE/FCC Class A,RoHS |
| Gross Weight | 1,2kg |
|---|---|
| Package dimension (L x W x H) | 350x250x100mm |
| HS Code | 9503006000 |
| Country of Origin | The Netherlands |
| Accessories |
1x caméra de profondeur Intel® RealSense™ D435i (avec support de caméra) : (1) Champ de vision en profondeur (FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) Résolution et image de sortie de profondeur - Résolution de profondeur stéréo active jusqu'à 1280 x 720 1x kit de connexion avec le robot éducatif Create® 3 (1) 1x connecteur d'alimentation (5,5 x 2,1 mm) avec câble (2) 1x convertisseur abaisseur (DC 8 V - 40 V à 12 V) (3) 1x adaptateur USB-C vers Ethernet (4) 1x câble Ethernet plat (15 cm) (4) 1x mini-ventilateur |
|---|---|
| Parts Not Included |
1x Create® 3 Educational Robot (Available from iRobot Resellers) (1) Robot Model: 1x Create® 3 Educational Robot (2) Battery Type: 1x 26 Wh Lithium Ion Rechargeable Battery (3) Charging Dock: Home Base® Station Purchase Link Certified Partner |
| Kit de démarrage robotique UP Squared V2 en un premier coup d'œil |
Comment nous imprimons le support pour la caméra de profondeur Intel® RealSense™ D435i
