UP Xtreme i11 和 UP Squared 6000 機器車開發套件
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SKU
RE-UPx-series
UP Xtreme i11 機器人開發套件，採用 Intel® Core™ i7-1185GRE、16GB (8G * 2) SO-DIMM DDR4、128GB 2.5” SSD、帶 Wi-Fi 模塊、Intel® RealSense™ 攝像頭、全向輪機器人車（電機）控制板、輪子、電機）和預加載的 Ubuntu 映像（支持 Intel AMR SDK）。
UP Squared 6000 機器人開發套件，採用 Intel® ATOM™ x6425E、板載 8GB DDR4、64GB eMMC、帶 Wi-Fi 模塊、Intel® RealSense™ 攝像頭、預裝全方位輪式機器人車（電機控制板、輪子、電機） Ubuntu 映像（支持 Intel AMR SDK）。
RE-UPX-TGLI7-16128-RBK01
| Name | UP Xtreme i11 機器人套件 |
|---|---|
| SKU | RE-UPX-TGLI7-16128-RBK01 |
| Processor | Intel® Core™ i7-1185GRE |
|---|---|
| Graphics | Intel® Iris® Xe Graphics |
| Memory | 16GB |
| eMMC / Storage | 128 GB SSD |
| BIOS | UEFI |
| RTC | Yes |
| Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
| Watchdog Timer | Yes |
| PXE | Yes |
| Compatible OS | Microsoft Windows 10 full version, Linux (Ubilinux, Ubuntu, Yocto) |
| Dimension | 120 毫米 x 122 毫米 |
| Pre-installed SW |
Ubuntu 20.04 Intel AMR SDK ROS2 support - yes |
|---|
| HDMI | 1 (HDMI 2.0) |
|---|---|
| Display Port | 1 x DP+ 1x USB Type C ( 1x DP 1.4/ USB4.0) |
| MIPI DSI/ eDP | 1xeDP (4K@60hz) |
| USB | USB 2.0 Type-A x1、USB 3.2 Gen 2 Type-A x3、USB 4.0 Type C x1、SIM 插槽 x1 |
|---|---|
| Audio | 線路輸入/輸出（3.5 毫米音頻插孔） |
| UART | 1 x HSUART（排針） |
| Serial Port | 2 個 RS232/422/485 |
| Ethernet | 1 x 1GbLAN (i219)*, 1x 2.5Gb LAN (i225), *vPRO is only available in i7/i5 CPU |
|---|---|
| Wi-Fi | WIFI 802.11 AC 2T2R |
| Bluetooth | 藍牙5.0 |
| LTE / 4G / 5G | 可選（通過M.2 3052） |
| Power Requirement | 12V DC-IN（可鎖定連接器） |
|---|---|
| Power Supply Type | AT（默認）/ATX |
| Power Consumption (Typical) | 60瓦 |
| Cooling | Active heatsink |
|---|---|
| Operating Temperature | 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C) |
| Storage temperature | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C) |
| Gross Weight | 4.3公斤 |
|---|---|
| Package dimension (L x W x H) | 483 x 305 x 126 毫米 |
| HS Code | 9503006000 |
| Country of Origin | The Netherlands |
| Accessories |
1 個英特爾® 實感™ 深度攝像頭 D435i (1) 深度視場 (FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) 深度輸出分辨率和幀 - 高達 1280 x 720 主動立體深度分辨率 (3) 速率 - 高達 90 fps 1x 英特爾® Wi-Fi 套件 1x 96w (12V/8A) 電源適配器，適用於 UP Xtreme i11 1x 60w (12V/5A) 電機控制板電源適配器 1x 麥克納姆輪機器人套件： (1) 4個電機 (2) 1塊電機控制板：STM32f103rct6 (3) 1 個輪子模塊，帶 4 個全向輪 1xKit 包括電池電源部件： (1) 1個降壓轉換器（DC24V轉DC12V） (2) 2 根電池連接線 (3) 2 個端子板 (4) 1 個帶電纜的電源連接器 (5.5 x 2.5mm) |
|---|---|
| Parts Not Included |
Battery Lipo 4S 14.8V 6000mAh Lipo 3S 11.V 2200mAh |
RE-UPS6000-EHLX4RE0864-RBK01
| Name | UPS 6000 機器人套件 |
|---|---|
| SKU | RE-UPS6000-EHLX4RE0864-RBK01 |
| Processor | Intel Atom® x6425E |
|---|---|
| Graphics | Intel® UHD Graphics for 10th Gen Intel® Processors |
| Memory | 8GB |
| eMMC / Storage | 64 GB |
| BIOS | UEFI |
| RTC | Yes |
| Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
| Watchdog Timer | Yes |
| PXE | Yes |
| Compatible OS | Microsoft Windows 10 full version, Linux (Ubilinux, Ubuntu, Yocto) |
| HDMI | 1 (HDMI 1.4b) |
|---|---|
| Display Port | 1 (DP 1.2）4K @ 60 hz |
| MIPI DSI/ eDP | 1xeDP |
| USB | USB 3.1 Type-A x2、USB 3.1 Type-C x1、SIM 插槽 x1 |
|---|---|
| Audio | 線路輸入/輸出（3.5 毫米音頻插孔） |
| Serial Port | 2 個 RS232/422/485 |
| GPIO | 1 |
| Others | 100 PIN GP 總線 x1 |
| Ethernet | 1x 1 GbE RJ-45 (Intel I210-IT) 1x 1/2.5 GbE (Intel I225-IT) Both support TSN |
|---|---|
| Wi-Fi | WIFI 802.11 AC 2T2R |
| Bluetooth | 藍牙5.0 |
| LTE / 4G / 5G | 可選（通過M.2 3042/3052） |
| Power Requirement | 12V DC-IN（可鎖定連接器） |
|---|---|
| Power Supply Type | AT（默認）/ATX |
| Power Consumption (Typical) | 38瓦 |
| Cooling | Passive cooling (fanless) |
|---|---|
| Operating Temperature | 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C) |
| Storage temperature | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C) |
| Package dimension (L x W x H) | 483 x 305 x 126 毫米 |
|---|---|
| HS Code | 9503006000 |
| Country of Origin | The Netherlands |
| Accessories |
1 個英特爾® 實感™ 深度攝像頭 D435i (1) 深度視場 (FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) 深度輸出分辨率和幀 - 高達 1280 x 720 主動立體深度分辨率 (3) 速率 - 高達 90 fps 1x 英特爾® Wi-Fi 套件 1 個 72w (12V/6A) 電源適配器，適用於 UP Squared 6000 1x 60w (12V/5A) 電機控制板電源適配器 1x 麥克納姆輪機器人套件： (1) 4個電機 (2) 1塊電機控制板：STM32f103rct6 (3) 1 個輪子模塊，帶 4 個全向輪 1xKit 包括電池電源部件： (1) 1個降壓轉換器（DC24V轉DC12V） (2) 2 根電池連接線 (3) 2 個端子板 (4) 1 個帶電纜的電源連接器 (5.5 x 2.5mm) |
|---|---|
| Parts Not Included |
Battery Lipo 4S 14.8V 6000mAh Lipo 3S 11.V 2200mAh |
UP機器人開發套件電池電源管理指南
機器人開發套件接線圖
組件清單
| 電池電源項目列表 | 已驗證/建議的產品鏈接 | 每單位使用量 | 評論 |
| 降壓轉換器（DC24V 轉 DC12V） | 1 | 包含在套件中 | |
| 電池連接線 | 2 | 包含在套件中 | |
接線板 | 2 | 包含在套件中 | |
| 帶電纜的電源連接器 (5.5 x 2.5mm) | 1 | 包含在套件中 | |
| 鋰電池 4S 14.8V 6000mAh | https://www.amazon.de/-/en/Battery-Deans-Plane-Helicopter-Hobby/dp/B0813WG347 | 1 | 要單獨購買，請查看建議的產品鏈接 |
| 鋰電池3S 11.V 2200mAh | https://www.amazon.de/-/en/Battery-11-1V-2200mAh-Aeroplane-Healicopter/dp/B07T1WRGWH | 1 | 要單獨購買，請查看建議的產品鏈接 |
