UP Squared V2 机器人入门套件
$749.00
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SKU
RE-UPS-EHLPJ40432-ERK01
UP Squared V2 机器人入门套件配备 Intel® Pentium® J6426、4GB 板载 DDR4、32GB eMMC、Wi-Fi 模块、Intel® RealSense™ 摄像头和相关部件，可与 iRobot Create® 3 教育机器人*配合使用。该套件的目的是弥合 ROS2 机器人开发的差距，因为我们提供了必要的部件，例如 UP Squared V2（计算单元）、英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i（视觉单元）与开源 ROS 2 进行交互与 iRobot Create® 3 教育机器人（运动单元）
我们还提供示例应用程序以及机器人应用程序开发入门教程和 ROS 板 Web UI，以便轻松远程访问。
不包括的零件：
* iRobot Create® 3 教育机器人不包含在套件中，需通过 iRobot 经销商购买（请参阅下面的详细信息）
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| Name | UP Squared V2 机器人入门套件 |
|---|---|
| SKU | RE-UPS-EHLPJ40432-ERK01 |
| Processor | Intel® Pentium® J6426 |
|---|---|
| Mainboard | UP Squared v2 |
| Graphics | Intel® UHD Graphics |
| VPU | 可选（通过 M.2 2280） |
| Memory | 4GB |
| eMMC / Storage | 32 GB |
| BIOS | UEFI |
| RTC | Yes |
| Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
| Watchdog Timer | Yes |
| PXE | Yes |
| Dimension | 3.37 英寸 x 3.54 英寸（85.6 毫米 x 90 毫米） |
| Pre-installed SW |
Ubuntu 20.04 ROS2 support - yes |
|---|
| HDMI | 1 (HDMI 1.4b) |
|---|---|
| Display Port | 1 x DP 1.2 |
| MIPI DSI/ eDP | 1 个 eDP 1.3 |
| USB | 2x USB 2.0，通过 10 针晶圆 3x USB 3.2 Gen2 A 型 |
|---|---|
| Audio | 通过 6 针音频晶片的麦克风输入/线路输出 |
| UART | 1x UART，通过 10 针接头连接 |
| Serial Port | 1x RS-232/422 通过 6 针接头 |
| GPIO | 1 |
| Ethernet | 2x GbE (Realtek RTL8111H) |
|---|---|
| Wi-Fi | WIFI 802.11 AC 2T2R |
| Bluetooth | 蓝牙5.0 |
| Power Requirement | 12V DC-IN（可锁定连接器） |
|---|---|
| Power Supply Type | AT（默认）/ATX |
| Power Consumption (Typical) | 30W~38W |
| Cooling | Passive cooling (fanless) |
|---|---|
| Operating Temperature | 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C) |
| Storage temperature | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C) |
| Certification | CE/FCC Class A,RoHS |
| Gross Weight | 1.2公斤 |
|---|---|
| Package dimension (L x W x H) | 350×250×100毫米 |
| HS Code | 9503006000 |
| Country of Origin | The Netherlands |
| Accessories |
1x 英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i（包括摄像头支架）： (1) 深度视场 (FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) 深度输出分辨率和帧 - 高达 1280 x 720 主动立体深度分辨率 1 个用于连接 Create® 3 教育机器人的套件 (1) 1 个电源连接器 (5.5 x 2.1 毫米)，带电缆 (2) 1x 降压转换器（DC 8 V - 40 V 至 12 V） (3) 1 个 USB-C 转以太网适配器 (4) 1 根扁平以太网电缆（15 厘米） (4) 1 个迷你风扇 |
|---|---|
| Parts Not Included |
1x Create® 3 Educational Robot (Available from iRobot Resellers) (1) Robot Model: 1x Create® 3 Educational Robot (2) Battery Type: 1x 26 Wh Lithium Ion Rechargeable Battery (3) Charging Dock: Home Base® Station Purchase Link Certified Partner |
| UP Squared V2 机器人入门套件一目了然 |
我们如何打印英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i 的支架
