La fotocamera di profondità Intel® RealSense™ D435i combina le funzionalità di rilevamento della profondità della D435 con l'aggiunta di un'unità di misura inerziale (IMU). Per scansioni di qualità, un'IMU fornisce un set aggiuntivo di dati che consente una ricostruzione più densa. In alternativa, nella robotica, il Robotic Operating System (ROS) riceve questo input per il tuo robot in modo che tu possa capire la sua posizione nel mondo.