UP Xtreme i11 机器人套件
$2,149.00
交期待定
SKU
RE-UPX-TGLI7-16128-RBK01
UP Xtreme i11 机器人套件，配备 Intel® Core™ i7-1185GRE、16GB (8G * 2) SO-DIMM DDR4、128GB 2.5” SSD、带 Wi-Fi 模块、Intel® RealSense™ 摄像头、全向轮机器人车（电机控制）主板、轮子、电机）和预加载的 Ubuntu 映像（包括 Intel AMR SDK）。
| Name | UP Xtreme i11 机器人套件 |
|---|---|
| SKU | RE-UPX-TGLI7-16128-RBK01 |
| Processor | Intel® Core™ i7-1185GRE |
|---|---|
| Graphics | Intel® Iris® Xe Graphics |
| Memory | 16GB |
| eMMC / Storage | 128 GB SSD |
| BIOS | UEFI |
| RTC | Yes |
| Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
| Watchdog Timer | Yes |
| PXE | Yes |
| Compatible OS | Microsoft Windows 10 full version, Linux (Ubilinux, Ubuntu, Yocto) |
| Dimension | 120 毫米 x 122 毫米 |
| Pre-installed SW |
Ubuntu 20.04 Intel AMR SDK ROS2 support - yes |
|---|
| HDMI | 1 (HDMI 2.0) |
|---|---|
| Display Port | 1 x DP+ 1x USB Type C ( 1x DP 1.4/ USB4.0) |
| MIPI DSI/ eDP | 1xeDP (4K@60hz) |
| USB | USB 2.0 Type-A x1、USB 3.2 Gen 2 Type-A x3、USB 4.0 Type C x1、SIM 插槽 x1 |
|---|---|
| Audio | 线路输入/输出（3.5 毫米音频插孔） |
| UART | 1 x HSUART（排针） |
| Serial Port | 2 个 RS232/422/485 |
| Ethernet | 1 x 1GbLAN (i219)*, 1x 2.5Gb LAN (i225), *vPRO is only available in i7/i5 CPU |
|---|---|
| Wi-Fi | WIFI 802.11 AC 2T2R |
| Bluetooth | 蓝牙5.0 |
| LTE / 4G / 5G | 可选（通过M.2 3052） |
| Power Requirement | 12V DC-IN（可锁定连接器） |
|---|---|
| Power Supply Type | AT（默认）/ATX |
| Power Consumption (Typical) | 60瓦 |
| Cooling | Active heatsink |
|---|---|
| Operating Temperature | 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C) |
| Storage temperature | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C) |
| Gross Weight | 4.3公斤 |
|---|---|
| Package dimension (L x W x H) | 483 x 305 x 126 毫米 |
| HS Code | 9503006000 |
| Country of Origin | The Netherlands |
| Accessories |
1 个英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i (1) 深度视场 (FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) 深度输出分辨率和帧 - 高达 1280 x 720 主动立体深度分辨率 (3) 速率 - 高达 90 fps 1x 英特尔® Wi-Fi 套件 1x 96w (12V/8A) 电源适配器，适用于 UP Xtreme i11 1x 60w (12V/5A) 电机控制板电源适配器 1x 麦克纳姆轮机器人套件： (1) 4个电机 (2) 1块电机控制板：STM32f103rct6 (3) 1 个轮子模块，带 4 个全向轮 1xKit 包括电池电源部件： (1) 1个降压转换器（DC24V转DC12V） (2) 2 根电池连接线 (3) 2 个端子板 (4) 1 个带电缆的电源连接器 (5.5 x 2.5mm) |
|---|---|
| Parts Not Included |
Battery Lipo 4S 14.8V 6000mAh Lipo 3S 11.V 2200mAh |
UP机器人开发套件电池电源管理指南
机器人开发套件接线图
组件清单
| 电池电源项目列表 | 已验证/建议的产品链接 | 每单位使用量 | 评论 |
| 降压转换器（DC24V 转 DC12V） | 1 | 包含在套件中 | |
| 电池连接线 | 2 | 包含在套件中 | |
接线板 | 2 | 包含在套件中 | |
| 带电缆的电源连接器 (5.5 x 2.5mm) | 1 | 包含在套件中 | |
| 锂电池 4S 14.8V 6000mAh | https://www.amazon.de/-/en/Battery-Deans-Plane-Helicopter-Hobby/dp/B0813WG347 | 1 | 要单独购买，请查看建议的产品链接 |
| 锂电池3S 11.V 2200mAh | https://www.amazon.de/-/en/Battery-11-1V-2200mAh-Aeroplane-Healicopter/dp/B07T1WRGWH | 1 | 要单独购买，请查看建议的产品链接 |