UP Squared V2 로봇 스타터 키트

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SKU
RE-UPS-EHLPJ40432-ERK01

UP Squared V2 Robotic Starter Kit, Intel® Pentium® J6426, 4GB 온보드 DDR4, 32GB eMMC, Wi-Fi 모듈 포함, Intel® RealSense™ 카메라 및 iRobot Create® 3 교육용 로봇*과 함께 작동하는 관련 부품. 이 키트의 목적은 UP Squared V2(연산 장치), Intel® RealSense™ 깊이 카메라 D435i(비전 장치)와 오픈 소스 ROS 2가 상호 작용하는 데 필요한 부품을 제공하므로 ROS2 로봇 개발의 격차를 해소하는 것입니다. iRobot Create® 3 교육용 로봇(모션 장치) 포함
또한 간단한 원격 액세스를 위한 로봇 애플리케이션 개발 및 ROS 보드 웹 UI에 대한 빠른 시작을 위한 자습서가 포함된 샘플 애플리케이션을 제공합니다.

포함되지 않은 부품:

* iRobot Create® 3 교육용 로봇은 키트에 포함되어 있지 않으며 iRobot 대리점을 통해 구매할 수 있습니다(자세한 내용은 아래 참조).
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Product Details
Name UP Squared V2 로봇 스타터 키트
SKU RE-UPS-EHLPJ40432-ERK01
General
Processor Intel® Pentium® J6426
Mainboard UP Squared v2
Graphics Intel® UHD Graphics
VPU 옵션(M.2 2280을 통해)
Memory 4GB
eMMC / Storage 32 GB
BIOS UEFI
RTC Yes
Wake-on-LAN (WoL) Yes
Watchdog Timer Yes
PXE Yes
Dimension 3.37" x 3.54"(85.6mm × 90mm)
Software
Pre-installed SW Ubuntu 20.04
ROS2 support - yes
Display
HDMI 1 (HDMI 1.4b)
Display Port 1 x DP 1.2
MIPI DSI/ eDP 1x eDP 1.3
I/O
USB 10핀 웨이퍼를 통한 2x USB 2.0 3x USB 3.2 Gen2 Type A
Audio 6핀 오디오 웨이퍼를 통한 마이크 입력/라인 출력
UART 10핀 헤더를 통한 1x UART
Serial Port 6핀 헤더를 통한 1x RS-232/422
GPIO 1
Connectivity
Ethernet 2x GbE (Realtek RTL8111H)
Wi-Fi 와이파이 802.11 AC 2T2R
Bluetooth 블루투스 5.0
Power
Power Requirement 12V DC-IN(잠금 커넥터)
Power Supply Type AT(기본값) /ATX
Power Consumption (Typical) 30W~38W
Environmental & Certification
Cooling Passive cooling (fanless)
Operating Temperature 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C)
Storage temperature -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C)
Certification CE/FCC Class A,RoHS
Package
Gross Weight 1.2kg
Package dimension (L x W x H) 350 x 250 x 100mm
HS Code 9503006000
Country of Origin The Netherlands
Accessories
Accessories 1x Intel® RealSense™ 깊이 카메라 D435i(카메라 스탠드 포함):
(1) 심도 시야(FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3°
(2) 깊이 출력 해상도 및 프레임 - 최대 1280 x 720 활성 스테레오 깊이 해상도 (3) 속도 - 최대 90fps
Create® 3 교육용 로봇 연결용 키트 1개
(1) 케이블 포함 전원 커넥터(5.5 x 2.1mm) 1개
(2) 1x 강압 컨버터(DC 8V - 40V ~ 12V)
(3) USB-C-이더넷 어댑터 1개
(4) 1x 플랫 이더넷 케이블(15cm)
(4) 1x 미니 팬
Parts Not Included 1x Create® 3 Educational Robot (Available from iRobot Resellers)
(1) Robot Model: 1x Create® 3 Educational Robot
(2) Battery Type: 1x 26 Wh Lithium Ion Rechargeable Battery
(3) Charging Dock: Home Base® Station
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UP Squared V2 Robotic Starter Kit 한눈에 보기

인텔® RealSense™ 깊이 카메라 D435i용 스탠드 인쇄 방법

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