UP Xtreme i11 로봇 키트

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SKU
RE-UPX-TGLI7-16128-RBK01

UP Xtreme i11 로봇 키트, Intel® Core™ i7-1185GRE, 16GB(8G * 2) SO-DIMM DDR4, 128GB 2.5” SSD, Wi-Fi 모듈, Intel® RealSense™ 카메라, 전방향 휠 로봇 자동차(모터 제어 포함) 보드, 휠, 모터) 및 사전 로드된 Ubuntu 이미지(Intel AMR SDK 포함).

Product Details
Name UP Xtreme i11 로봇 키트
SKU RE-UPX-TGLI7-16128-RBK01
General
Processor Intel® Core™ i7-1185GRE
Graphics Intel® Iris® Xe Graphics
Memory 16GB
eMMC / Storage 128 GB SSD
BIOS UEFI
RTC Yes
Wake-on-LAN (WoL) Yes
Watchdog Timer Yes
PXE Yes
Compatible OS Microsoft Windows 10 full version, Linux (Ubilinux, Ubuntu, Yocto)
Dimension 120mm x 122mm
Software
Pre-installed SW Ubuntu 20.04
Intel AMR SDK
ROS2 support - yes
Display
HDMI 1 (HDMI 2.0)
Display Port 1 x DP+ 1x USB Type C ( 1x DP 1.4/ USB4.0)
MIPI DSI/ eDP 1xeDP(4K@60hz)
I/O
USB USB 2.0 Type-A x1, USB 3.2 Gen 2 Type-A x3, USB 4.0 Type C x1, SIM 슬롯 x1
Audio 라인 입력/출력(3.5mm 오디오 잭)
UART 1 x HSUART(핀 헤더)
Serial Port 2x RS232/422/485
Connectivity
Ethernet 1 x 1GbLAN (i219)*, 1x 2.5Gb LAN (i225), *vPRO is only available in i7/i5 CPU
Wi-Fi 와이파이 802.11 AC 2T2R
Bluetooth 블루투스 5.0
LTE / 4G / 5G 옵션 (M.2 3052를 통해)
Power
Power Requirement 12V DC-IN(잠금 커넥터)
Power Supply Type AT(기본값) /ATX
Power Consumption (Typical) 60와트
Environmental & Certification
Cooling Active heatsink
Operating Temperature 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C)
Storage temperature -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C)
Package
Gross Weight 4.3kg
Package dimension (L x W x H) 483 x 305 x 126mm
HS Code 9503006000
Country of Origin The Netherlands
Accessories
Accessories 1x 인텔® RealSense™ 깊이 카메라 D435i
(1) 심도 시야(FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3°
(2) 깊이 출력 해상도 및 프레임 - 최대 1280 x 720 활성 스테레오 깊이 해상도
(3) 속도 - 최대 90fps
1x 인텔® Wi-Fi 키트
UP Xtreme i11용 96w(12V/8A) 전원 어댑터 1개
모터 제어 보드용 1x 60w(12V/5A) 전원 어댑터
1x 메카넘 휠 로봇 키트:
(1) 모터 4개
(2) 1 모터 제어 보드: STM32f103rct6
(3) 4개의 Omni Directional 휠이 있는 1개의 휠 모듈
1xKit에는 배터리 전원용 부품이 포함되어 있습니다.
(1) 강압 컨버터(DC24V에서 DC12V로) 1개
(2) 2 배터리 연결 케이블
(3) 2 터미널 스트립
(4) 케이블 포함 전원 커넥터(5.5 x 2.5mm) 1개
Parts Not Included Battery
Lipo 4S 14.8V 6000mAh
Lipo 3S 11.V 2200mAh

UP 로봇 개발 키트 배터리 전원 관리 가이드

로봇 개발 키트용 배선 다이어그램

구성 요소 목록

배터리 전원 항목 목록 검증/제안 제품 링크 단위당 사용량 주목
강압 컨버터(DC24V~DC12V) 1 키트에 포함
배터리 연결 케이블 2 키트에 포함

터미널 스트립
2 키트에 포함
케이블이 있는 전원 커넥터(5.5 x 2.5mm) 1 키트에 포함
LiPo 4S 14.8V 6000mAh

https://www.amazon.de/-/en/Battery-Deans-Plane-Helicopter-Hobby/dp/B0813WG347 1 별도 구매 예정, 제안된 제품 링크 확인
리포 3S 11.V 2200mAh https://www.amazon.de/-/en/Battery-11-1V-2200mAh-Aeroplane-Healicopter/dp/B07T1WRGWH 1 별도 구매 예정, 제안된 제품 링크 확인
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