Kit de inicio robótico UP Squared V2
Kit de inicio robótico UP Squared V2 con Intel® Pentium® J6426, DDR4 integrada de 4 GB, eMMC de 32 GB, con módulo Wi-Fi, cámara Intel® RealSense™ y piezas relacionadas para trabajar con el robot educativo iRobot Create® 3*. El propósito de este kit es cerrar la brecha para el desarrollo del robot ROS2, ya que proporcionamos las piezas necesarias, como UP Squared V2 (unidad de cómputo), cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435i (unidad de visión) con ROS 2 de código abierto para interactuar. con robot educativo iRobot Create® 3 (unidad de movimiento)
También proporcionamos aplicaciones de muestra con tutoriales para iniciar el desarrollo de aplicaciones robóticas y la interfaz de usuario web de la placa ROS para un fácil acceso remoto.
Piezas no incluidas:
* El robot educativo iRobot Create® 3 no está incluido en el kit y debe adquirirse a través de distribuidores de iRobot (consulte los detalles a continuación)
- Enlace de compra aquí (si su país no se entrega a través de este enlace, busque uno a continuación para obtener más opciones).
- Socio autorizado aquí
| Name | Kit de inicio robótico UP Squared V2 |
|---|---|
| SKU | RE-UPS-EHLPJ40432-ERK01 |
| Processor | Intel® Pentium® J6426 |
|---|---|
| Mainboard | UP Squared v2 |
| Graphics | Intel® UHD Graphics |
| VPU | opcional (a través de M.2 2280) |
| Memory | 4GB |
| eMMC / Storage | 32 GB |
| BIOS | UEFI |
| RTC | Yes |
| Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
| Watchdog Timer | Yes |
| PXE | Yes |
| Dimension | 3,37" x 3,54" (85,6 mm × 90 mm) |
| Pre-installed SW |
Ubuntu 20.04 ROS2 support - yes |
|---|
| HDMI | 1 (HDMI 1.4b) |
|---|---|
| Display Port | 1 x DP 1.2 |
| MIPI DSI/ eDP | 1x eDP 1.3 |
| USB | 2x USB 2.0 a través de oblea de 10 pines 3x USB 3.2 Gen2 Tipo A |
|---|---|
| Audio | Entrada de micrófono/salida de línea mediante oblea de audio de 6 pines |
| UART | 1x UART a través de un conector de 10 pines |
| Serial Port | 1x RS-232/422 mediante conector de 6 pines |
| GPIO | 1 |
| Ethernet | 2x GbE (Realtek RTL8111H) |
|---|---|
| Wi-Fi | WIFI 802.11 CA 2T2R |
| Bluetooth | bluetooth 5.0 |
| Power Requirement | Entrada de CC de 12 V (conector bloqueable) |
|---|---|
| Power Supply Type | EN (predeterminado) /ATX |
| Power Consumption (Typical) | 30W~38W |
| Cooling | Passive cooling (fanless) |
|---|---|
| Operating Temperature | 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C) |
| Storage temperature | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C) |
| Certification | CE/FCC Class A,RoHS |
| Gross Weight | 1,2 kilos |
|---|---|
| Package dimension (L x W x H) | 350x250x100mm |
| HS Code | 9503006000 |
| Country of Origin | The Netherlands |
| Accessories |
1x cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435i (incluido el soporte de la cámara): (1) Campo de visión de profundidad (FOV): 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) Marco y resolución de salida de profundidad: resolución de profundidad estéreo activa de hasta 1280 x 720 1x kit para conexión con el robot educativo Create® 3 (1) 1 conector de alimentación (5,5 x 2,1 mm) con cable (2) 1 convertidor reductor (CC 8 V - 40 V a 12 V) (3) 1 adaptador USB-C a Ethernet (4) 1 cable Ethernet plano (15 cm) (4) 1x miniventilador |
|---|---|
| Parts Not Included |
1x Create® 3 Educational Robot (Available from iRobot Resellers) (1) Robot Model: 1x Create® 3 Educational Robot (2) Battery Type: 1x 26 Wh Lithium Ion Rechargeable Battery (3) Charging Dock: Home Base® Station Purchase Link Certified Partner |
| Kit de inicio robótico UP Squared V2 de un primer vistazo |
Cómo imprimimos el soporte para la cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435i
