UP スクエア V2 ロボット スターター キット
UP Squared V2 ロボット スターター キットには、Intel® Pentium® J6426、4GB オンボード DDR4、32GB eMMC、Wi-Fi モジュール、Intel® RealSense™ カメラ、および iRobot Create® 3 Educational Robot* と連携する関連部品が搭載されています。このキットの目的は、オープンソース ROS 2 と相互作用するために UP Squared V2 (コンピューティング ユニット)、Intel® RealSense™ デプス カメラ D435i (ビジョン ユニット) などの必要なパーツを提供するため、ROS2 ロボット開発のギャップを埋めることです。 iRobot Create® 3 教育ロボット (モーションユニット) を使用
また、ロボット アプリケーション開発をすぐに始めるためのチュートリアルを備えたサンプル アプリケーションと、簡単にリモート アクセスできる ROS ボード Web UI も提供します。
含まれない部品:
* iRobot Create® 3 教育ロボットはキットに含まれていないため、iRobot 販売代理店から購入する必要があります (詳細は下記を参照)
- 購入リンクはこちら(お住まいの国がこのリンクから配送されない場合は、以下のオプションを参照してください)。
- 認定パートナーはこちら
Name | UP スクエア V2 ロボット スターター キット |
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SKU | RE-UPS-EHLPJ40432-ERK01 |
Processor | Intel® Pentium® J6426 |
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Mainboard | UP Squared v2 |
Graphics | Intel® UHD Graphics |
VPU | オプション (M.2 2280 経由) |
Memory | 4GB |
eMMC / Storage | 32 GB |
BIOS | UEFI |
RTC | Yes |
Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
Watchdog Timer | Yes |
PXE | Yes |
Dimension | 3.37インチ x 3.54インチ (85.6 mm x 90 mm) |
Pre-installed SW |
Ubuntu 20.04 ROS2 support - yes |
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HDMI | 1 (HDMI 1.4b) |
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Display Port | 1 x DP 1.2 |
MIPI DSI/ eDP | 1x eDP 1.3 |
USB | 2x USB 2.0 (10 ピン ウェハー経由) 3x USB 3.2 Gen2 Type A |
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Audio | 6ピンオーディオウェハー経由のマイク入力/ライン出力 |
UART | 1x UART(10ピンヘッダー経由) |
Serial Port | 1x RS-232/422 (6 ピンヘッダー経由) |
GPIO | 1 |
Ethernet | 2x GbE (Realtek RTL8111H) |
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Wi-Fi | WIFI 802.11 AC 2T2R |
Bluetooth | Bluetooth 5.0 |
Power Requirement | 12V DC-IN (ロック可能なコネクタ) |
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Power Supply Type | AT (デフォルト) /ATX |
Power Consumption (Typical) | 30W~38W |
Cooling | Passive cooling (fanless) |
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Operating Temperature | 0℃~60℃ |
Storage temperature | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ 80°C) |
Certification | CE/FCC Class A,RoHS |
Gross Weight | 1.2kg |
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Package dimension (L x W x H) | 350×250×100mm |
HS Code | 9503006000 |
Country of Origin | The Netherlands |
Accessories |
1x Intel® RealSense™ デプス カメラ D435i (カメラ スタンドを含む): (1) 深度視野 (FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) 深度出力解像度とフレーム - 最大 1280 x 720 のアクティブ ステレオ深度解像度 Create® 3 教育ロボットと接続するためのキット x 1 (1) 1x 電源コネクタ (5.5 x 2.1mm) ケーブル付き (2) 1x 降圧コンバータ (DC 8 V ~ 40 V ~ 12 V) (3) 1x USB-C - イーサネットアダプター (4) 1x フラットイーサネットケーブル (15cm) (4) ミニファン x 1 |
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Parts Not Included |
1x Create® 3 Educational Robot (Available from iRobot Resellers) (1) Robot Model: 1x Create® 3 Educational Robot (2) Battery Type: 1x 26 Wh Lithium Ion Rechargeable Battery (3) Charging Dock: Home Base® Station Purchase Link Certified Partner |
UP Squared V2 ロボット スターター キットの概要 |
Intel® RealSense™ デプスカメラ D435i のスタンドを印刷する方法