UP Xtreme i11 および UP Squared 6000 ロボット開発キット
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SKU
RE-UPx-series
UP Xtreme i11 ロボット開発キット、Intel® Core™ i7-1185GRE、16GB (8G * 2) SO-DIMM DDR4、128GB 2.5 インチ SSD、Wi-Fi モジュール付き、Intel® RealSense™ カメラ、全方向性ホイール ロボット カー (モーター)コントロールボード、ホイール、モーター）およびプリロードされた Ubuntu イメージ（Intel AMR SDK をサポート）。
UP Squared 6000 ロボット開発キット、インテル® ATOM™ x6425E、オンボード 8GB DDR4、64GB eMMC、Wi-Fi モジュール、インテル® RealSense™ カメラ、全方向性ホイール ロボット カー (モーター コントロール ボード、ホイール、モーター) およびプリロード付きUbuntu イメージ (Intel AMR SDK をサポート)。
RE-UPX-TGLI7-16128-RBK01
| Name | UP エクストリーム i11 ロボット キット |
|---|---|
| SKU | RE-UPX-TGLI7-16128-RBK01 |
| Processor | Intel® Core™ i7-1185GRE |
|---|---|
| Graphics | Intel® Iris® Xe Graphics |
| Memory | 16GB |
| eMMC / Storage | 128 GB SSD |
| BIOS | UEFI |
| RTC | Yes |
| Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
| Watchdog Timer | Yes |
| PXE | Yes |
| Compatible OS | Microsoft Windows 10 full version, Linux (Ubilinux, Ubuntu, Yocto) |
| Dimension | 120mm×122mm |
| Pre-installed SW |
Ubuntu 20.04 Intel AMR SDK ROS2 support - yes |
|---|
| HDMI | 1 (HDMI 2.0) |
|---|---|
| Display Port | 1 x DP+ 1x USB Type C ( 1x DP 1.4/ USB4.0) |
| MIPI DSI/ eDP | 1xeDP (4K@60hz) |
| USB | USB 2.0 Type-A x1、USB 3.2 Gen 2 Type-A x3、USB 4.0 Type-C x1、SIMスロット x1 |
|---|---|
| Audio | ライン入力/出力 (3.5 mm オーディオ ジャック) |
| UART | 1×HSUART（ピンヘッダー） |
| Serial Port | 2x RS232/422/485 |
| Ethernet | 1 x 1GbLAN (i219)*, 1x 2.5Gb LAN (i225), *vPRO is only available in i7/i5 CPU |
|---|---|
| Wi-Fi | WIFI 802.11 AC 2T2R |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0 |
| LTE / 4G / 5G | オプション (M.2 3052 経由) |
| Power Requirement | 12V DC-IN (ロック可能なコネクタ) |
|---|---|
| Power Supply Type | AT (デフォルト) /ATX |
| Power Consumption (Typical) | 60ワット |
| Cooling | Active heatsink |
|---|---|
| Operating Temperature | 0℃～60℃ |
| Storage temperature | -40°F ～ 176°F (-40°C ～ 80°C) |
| Gross Weight | 4.3kg |
|---|---|
| Package dimension (L x W x H) | 483×305×126mm |
| HS Code | 9503006000 |
| Country of Origin | The Netherlands |
| Accessories |
1x Intel® RealSense™ デプスカメラ D435i (1) 深度視野 (FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) 深度出力解像度とフレーム - 最大 1280 x 720 のアクティブ ステレオ深度解像度 (3) レート - 最大 90 fps 1x インテル® Wi-Fi キット UP Xtreme i11 用 1x 96w (12V/8A) 電源アダプター モーター制御ボード用 1x 60w (12V/5A) 電源アダプター 1x メカナム ホイール ロボット キット: (1) モーター 4 個 (2) 1 モーター制御ボード: STM32f103rct6 (3) 4 つの全方向性ホイールを備えた 1 つのホイール モジュール 1xKit にはバッテリー電源用の部品が含まれています。 (1) 1 降圧コンバータ (DC24V ～ DC12V) (2) 2バッテリー接続ケーブル (3) 2 端子台 (4) 1 電源コネクタ (5.5 x 2.5mm) ケーブル付き |
|---|---|
| Parts Not Included |
Battery Lipo 4S 14.8V 6000mAh Lipo 3S 11.V 2200mAh |
RE-UPS6000-EHLX4RE0864-RBK01
| Name | UPS 6000 ロボット キット |
|---|---|
| SKU | RE-UPS6000-EHLX4RE0864-RBK01 |
| Processor | Intel Atom® x6425E |
|---|---|
| Graphics | Intel® UHD Graphics for 10th Gen Intel® Processors |
| Memory | 8GB |
| eMMC / Storage | 64 GB |
| BIOS | UEFI |
| RTC | Yes |
| Wake-on-LAN (WoL) | Yes |
| Watchdog Timer | Yes |
| PXE | Yes |
| Compatible OS | Microsoft Windows 10 full version, Linux (Ubilinux, Ubuntu, Yocto) |
| HDMI | 1 (HDMI 1.4b) |
|---|---|
| Display Port | 1 (DP 1.2）4K @ 60 hz |
| MIPI DSI/ eDP | 1xeDP |
| USB | USB 3.1 Type-A x2、USB 3.1 Type-C x1、SIMスロット x1 |
|---|---|
| Audio | ライン入力/出力 (3.5 mm オーディオ ジャック) |
| Serial Port | 2x RS232/422/485 |
| GPIO | 1 |
| Others | 100ピンGPバスx1 |
| Ethernet | 1x 1 GbE RJ-45 (Intel I210-IT) 1x 1/2.5 GbE (Intel I225-IT) Both support TSN |
|---|---|
| Wi-Fi | WIFI 802.11 AC 2T2R |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0 |
| LTE / 4G / 5G | オプション (M.2 3042/3052 経由) |
| Power Requirement | 12V DC-IN (ロック可能なコネクタ) |
|---|---|
| Power Supply Type | AT (デフォルト) /ATX |
| Power Consumption (Typical) | 38ワット |
| Cooling | Passive cooling (fanless) |
|---|---|
| Operating Temperature | 0℃～60℃ |
| Storage temperature | -40°F ～ 176°F (-40°C ～ 80°C) |
| Package dimension (L x W x H) | 483×305×126mm |
|---|---|
| HS Code | 9503006000 |
| Country of Origin | The Netherlands |
| Accessories |
1x Intel® RealSense™ デプスカメラ D435i (1) 深度視野 (FOV) - 87°±3° x 58°±1° x 95°±3° (2) 深度出力解像度とフレーム - 最大 1280 x 720 のアクティブ ステレオ深度解像度 (3) レート - 最大 90 fps 1x インテル® Wi-Fi キット UP Squared 6000 用 1x 72w (12V/6A) 電源アダプター モーター制御ボード用 1x 60w (12V/5A) 電源アダプター 1x メカナム ホイール ロボット キット: (1) モーター 4 個 (2) 1 モーター制御ボード: STM32f103rct6 (3) 4 つの全方向性ホイールを備えた 1 つのホイール モジュール 1xKit にはバッテリー電源用の部品が含まれています。 (1) 1 降圧コンバータ (DC24V ～ DC12V) (2) 2バッテリー接続ケーブル (3) 2 端子台 (4) 1 電源コネクタ (5.5 x 2.5mm) ケーブル付き |
|---|---|
| Parts Not Included |
Battery Lipo 4S 14.8V 6000mAh Lipo 3S 11.V 2200mAh |
UP ロボット開発キットのバッテリー電源管理ガイド
ロボット開発キットの配線図
コンポーネントのリスト
| バッテリー電源の項目リスト | 検証済み/推奨製品のリンク | ユニットごとの使用量 | 述べる |
| 降圧コンバータ(DC24V→DC12V) | 1 | キットに含まれるもの | |
| バッテリー接続ケーブル | 2 | キットに含まれるもの | |
端子台 | 2 | キットに含まれるもの | |
| 電源コネクタ (5.5 x 2.5mm) ケーブル付き | 1 | キットに含まれるもの | |
| リポ4S 14.8V 6000mAh | https://www.amazon.de/-/en/Battery-Deans-Plane-Helicopter-Hobby/dp/B0813WG347 | 1 | 個別に購入するには、推奨される製品リンクを確認してください |
| リポ 3S 11.V 2200mAh | https://www.amazon.de/-/ja/Battery-11-1V-2200mAh-Aeroplane-Healicopter/dp/B07T1WRGWH | 1 | 個別に購入するには、推奨される製品リンクを確認してください |
